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::产品概述::
LINKERBOT Linker Hand O7 灵巧手
产品生态
支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵
支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
优势特点：
小巧灵活
小巧的结构设计不仅降低了设备的整体负载还提升了灵活性，布置在紧凑的小环境中也能精准完成抓取和灵活的操作。
多传感器
配备先进的多传感系统，包括摄像头、电子皮肤等，构建全方位视觉感知模式，实现精准的环境感知与交互能力，适应多种应用场景。
端云融合
创新的端云融合技术，无需用户编写代码，即可通过技能库云服务器快速部署，实现高效定制操作，降低使用难度。
::规格参数::
| 规格 | Linker Hand O7 |
| 自由度 | 7 |
| 关节数 | 7个主动，10个被动 |
| 传动方式 | 连杆驱动 |
| 驱动方式 | 自研关节模块 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 700g |
| 最大负载 | 5kg |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.2A |
| 空载运动平均电流 | 0.5A |
| 最大电流 | 2A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指横向旋转范围 | 1.65rad（95°） |
| 四指弯曲角度 | 1.57rad（90°） |
| 拇指侧摆速度 | 2.35rad/s（135°/s） |
| 四指弯曲速度 | 2.60rad/s（150°/s） |
| 拇指弯曲速度 | 2.60rad/s（150°/s） |
::资料下载::
LINKERBOT Linker Hand L30 腱驱版 灵巧手
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