::产品概述::

LINKERBOT Linker Hand L30 腱驱版 灵巧手

产品生态

支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵

支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo

支持的接口：CAN、485

使用例子：ROS1、ROS2、Python

优势特点：

高仿生结构

5指设计，模仿人手结构。具备18个主动自由度，总自由度达25个（含手腕2个）。采用腱绳仿生驱动（腱绳驱动），提供更自然的手部运动。

高精度运动控制

重复定位精度±0.20mm，确保精准操作。抓握力分辨率0.5N，可实现精细抓取。拇指与四指独立控制，适用于不同类型的操作任务。

强劲抓捕能力

拇指最大抓握力9~20N，四指最大抓握力10~20N。最大承重≥8kg，适用于工业拉伸任务。多种拉伸模式（精细捏取，包裹式牵引、三指拉伸等）。

::规格参数::