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::产品概述::
一种6自由度、2指的机器人夹具，设计用于处理比传统平行夹具更广泛的物体形状。
DG-2F是一种具有6个自由度（DoF）的多关节2指机器人夹具，旨在提供比传统平行颚式夹具更大的抓取灵活性。其铰接的手指结构允许手指容纳不同形状和大小的物体，同时保持简单紧凑的双指配置。
DG-2F使用精确的关节控制和夹紧机制，可以稳定地抓取重达4公斤的物体。它为工业自动化应用提供了一种实用且经济高效的选择，这些应用需要比标准平行夹具更灵活的物体处理，而不需要多指机器人手的复杂性。
::产品规格::
| 规格 | Tesollo DG-2F 灵巧手 |
| 输入电压 | 24【V】 |
| 最大电流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太网（TCP/IP） |
| 操控频率 | 500Hz |
| 编码器 | 绝对编码器 |
| 自由度 | 6自由度（每只手指3自由度） |
| 抓握能力 | 夹紧有效载荷（额定、最大）：2/4【kg】,包络有效载荷（额定、最大）5/10【kg】 *性能可能因物体摩擦而异。 |
| 重量 | 770【g】 |
DG-2F具有模块化指尖，可提供一系列选项以适应不同的操作环境。用户可以选择安装在指尖的6轴力/扭矩（F/T）传感器、3轴力传感器、触觉传感器或吸力型指尖。
