::产品概述::
![](/UploadFiles/200911/2009110915101206.jpg)
HiBall-3100 Tracker是一款新型广域跟踪设备,具有无与伦比的高精度、较短的响应时间、超高刷新频率、以及良好的扩展性,且可覆盖区域较广。该产品是一款光学跟踪器,其性能上达到了前所未有的水平,可用于虚拟和增强现实、仿真和培训、工业跟踪、电影和视频制作、娱乐、以及3D数字化等众多领域。
![3rdTech HiBall 3100](/UploadFiles/Shop/201607291010425993.jpg)
HiBall 3100
产品特性:
- 可覆盖很大区域,范围几乎趋于无限
- 在跟踪区域内保持非凡的精密度
- 精密度不受金属、磁场及噪声等因素的影响
- 内部冗余克服了大部分视线障碍
- 具有超高的刷新频率和较短的响应时间—即使对高速动作仍可保证稳定的跟踪性能
HiBall-3100光学跟踪器是为了满足要求苛刻的应用环境而设计,在跟踪范围、精度和刷新频率方面都达到了一个崭新的水平。
HiBall-3100跟踪系统由两个主要集成组件组成,即,HiBall光学传感器和HiBall天花板信标阵列。其中HiBall光学传感器由6个镜头和光电二极管排列组合而成,每个光电二极管可以通过这6个镜头“观察”到安装在天花板上的信标阵列中的红外线LED。天花板信标阵列包括信号处理及模拟数码转换电路。整机重量约170克,十分轻巧,可舒适地安装在头戴式显示器或手持设备上。通过对所跟踪的人或物体上的传感器进行定位,即,全面跟踪,工作区域的灵敏度会得到提升,且跟踪范围不受任何限制,可以覆盖整个实验室、电影场景或安装区域。
HiBall也可以安装在输入笔上,可对某个超大区域中的独立物体进行超高精度测量。比如:这种技术可以用于对与虚拟场景结合的电视或电影场景或其它实际物体进行快速测量。该产品具有其它设备所无法比拟的速度和精度。
![3rdTech HiBall extended beacon array](/UploadFiles/Shop/201607291011030456.jpg)
Extended Beacon Array
HiBall传感器所观测到的红外线LED被植入天花板安装带中,生成平面信标阵列——每条安装带有8个LED、每个信标阵列模块有6条安装带。这些安装带可被轻松地安装于普通的吊顶上,且无需对嵌板、灯具、通风孔等装置进行结构改造,所使用的信标阵列模块越多,跟踪范围就越广。阵列为模块化设计,最小可配置为44平方米(3.66m x 3.66m),最多则可在488平方米(12.2m x 12.2m)以上。
不需要对天花板结构进行特殊调整,系统的精确度不受天花板高度或安装带的布局所影响。采用普通的分割工具即可将安装带固定到正确位置。HiBall系统的自动校准功能可快速准确地测定独立天花板安装带的确切位置,同时生成一张“天花板地图”,并在跟踪过程中进行随时保存和/或持续更新。
HiBall传感器和信标阵列受天花板HiBall界面板(CIB)控制同步运行,CIB具有超高的LED视点频率 — 约每秒3千点。这样的结果是高达2千赫兹的跟踪器刷新频率,比市场上销售的其它广域跟踪器的频率高出几倍。更高的刷新频率意味着更短的响应时间和更加精确的跟踪性能,可满足快速动作的跟踪。
模块系统:
HiBall-3100是一个模块化系统,可满足虚拟和增强现实苛刻的需要。系统覆盖范围最小为44平方米,最高可超过488平方米。系统通常包括下列设备:
- 1至4个光学传感器—用于安装在头戴式显示器或任意指示器和输入笔设备中
- 18至200或更多个HiBall信标阵列模块—天花板安装带内植入的红外线LED。一个标准信标阵列模块可覆盖2.44平方米测量区域,还可增加2.44平方米—可以说没有界限
- 1个天花板HiBall界面控制器—可使HiBall传感器与天花板上的LED显示器同步运行
- 可选的输入笔位置跟踪器—输入笔与HiBall连接,可比以往更加快速和准确地记录物体的位置和运动方向。这为记录电影或电视场景中的物体或增强现实场景中的仪器提供了理想的解决方案
::产品规格::
规格 | 3rdTech HiBall-3100tracker |
HiBall光学传感器: | 高27/8"、直径21/8"、重0.17千克 |
信标阵列模块: | 6个23.75"×1"×1"模块、0.33千克/个、覆盖8平方英尺 |
基于PC的控制器: | 包括CIB接口硬件 |
连接: | 以太网 |
虚拟外围网络支持: | 同其他VR的外围网络整合系统(VRPN)支持设备 |
HiBall跟踪工具包: | 用于安装、配置和测试 |
HiBall跟踪库: | 低层系统访问 |
输出: | 输出流或点模式、XYZ坐标、四元数、欧勒角或旋转矩阵 |
自由度: | 6 |
1 HiBall传感器最大更新率: | 2000赫兹 |
2 HiBall传感器最大更新率: | 10000赫兹/个 |
4 HiBall传感器最大更新率: | 500赫兹/个 |
位置分辨率: | 0.2毫米 RMS(X/Y/Z) |
方向分辨率: | 0.01°RMS (Rx/Ry/Rz) |
位置绝对精度: | 0.4毫米 RMS (X/Y/Z) |
方向绝对精度: | 0.02°RMS (Rx/Ry/Rz) |
延时: | 小于1毫秒 |
最大跟踪范围: | 大于40'×40'×10'(200灯塔阵列模块) |
角度: | ±180°方位角、0.90°垂直 |
操作温度: | 0-45°C |
电源: | 110-130VAC、60赫兹 |
::应用范围::
适用于虚拟现实、增强现实、仿真培训、工业、影视、娱乐等诸多领域。
::技术特征::
- 可覆盖很大区域,范围几乎趋于无限
- 在跟踪区域内保持非凡的精密度
- 精密度不受金属、磁场及噪声等因素的影响
- 内部冗余克服了大部分视线障碍
- 具有超高的刷新频率和较短的响应时间
::下载资料::
3rdtech HighBall Specifications